d4vd daina „Sleep Well“ yra švelni baladė, gilinanti į meilės, užtikrintumo ir buvimo santykiuose galios temas. Dainos žodžiai rodo gilų emocinį ryšį tarp dainininko ir asmens, į kurį jie kreipiasi, greičiausiai romantiško partnerio. Įžanginės eilutės sukuria naktinio pažeidžiamumo sceną, kai ramybės akimirkomis prieš miegą dažnai iškyla baimės ir nerimas. Dainininkė pripažįsta šias baimes ir siūlo guodžiantį buvimą, užtikrindama savo partnerį, kad jie yra šalia, net jei fiziškai nėra.
Dainai įsibėgėjus atlikėjas apmąsto jų meilės stiprumą ir gebėjimą sustabdyti laiką. Ši hiperbolinė išraiška pabrėžia jų emocijų intensyvumą ir reikšmę. Dainininkė taip pat pripažįsta, kad nėra tobula, tačiau teigia, kad dabartinis jų aš yra tai, kas iš tikrųjų svarbu santykiuose. Šis savistaba ir netobulumo priėmimas prideda dainai autentiškumo, todėl ją galima palyginti su klausytojais, kurie savo santykiuose patyrė panašius jausmus.
Pasikartojantis patikinimas, kad dainininkas vis dar yra čia dėl tavęs, yra guodžiantis per visą dainą. Tai nepajudinamos paramos pažadas ir priminimas, kad meilė gali peržengti fizinį atstumą ir asmeninius trūkumus. Švelnus dainos tonas ir nuoširdūs žodžiai gali būti vertinami kaip lopšinė ne tik partneriui, bet ir kiekvienam, ieškančiam paguodos tvirtos meilės užtikrinimu.